德克萨斯农工大学推出人工智能驱动机器人狗

德克萨斯农工大学的工程学院最近推出了一款由人工智能驱动的机器人狗，用以应对紧急救援场景。这一创新项目受到了国家科学基金会的支持，由Sandun Vitharana、Sanjaya Mallikarachchi和Isuru Godage等学生和教授主导。这款机器人狗不仅仅是听从命令，它还有记忆能力、视觉识别以及思考能力。通过结合多模态大语言模型（MLLM），这款机器人能够模拟人类的行为模式，比如在复杂环境中进行反应性决策和战略性规划。其导航系统基于记忆，能够记住曾经走过的路径，提高导航效率，特别适合在没有地图和GPS信号的环境下工作。与其他系统不同的是，这款机器人利用了自定义的MLLM技术和基于视觉记忆的系统，让它的行为更像人类。比如它能迅速反应以避免碰撞，并通过分析当前视图规划最佳行动方案。马利卡拉奇和维塔拉纳教授首先探索了MLLM如何解释来自摄像头的视觉数据，然后把这个想法和语音命令结合起来，构建了一个自然且直观的系统。Isuru Godage博士指出，他们的目标是在边缘部署MLLM，让机器人狗具备即时高水平情境意识和情感智能，使其成为理解人类的伙伴。这个项目展示了AI在应急响应中的潜力，也预示着未来类人机器人将变得更加普及。除了用于灾难响应外，这款机器人还可以用于提高医院、仓库等大型设施的效率，帮助视力障碍人士或者在危险区域进行侦察等。奥斯丁电视台KXAN报道了这一消息。