2月16日晚的央视春晚舞台上，四台双足人形机器人与一台仿生人形机器人与艺术家蔡明共同完成了时长十二分半钟的小品表演,这个幕不仅为观众带来了全新的视觉体验,更标志着我国人形机器人技术迈入新的发展阶段。 此次登台的机器人产品包括小布米、N2、E1以及专为春晚定制的仿生人形机器人,均由北京松延动力科技集团股份有限公司自主研发。舞台上,N2机器人连续完成侧手翻、后空翻等高难度动作并平稳落地,小布米则显示出自然流畅的跑步姿态,动作拟人化程度大幅提升。 技术攻关成为此次演出成功的关键。据该公司有关负责人介绍,为实现机器人动作的自然性,研发团队在运动控制算法上进行了反复迭代。以小布米的跑步动作为例,团队通过算法优化,使其从静止到起跑再到抬臂的整个过程更加符合人类运动习惯,而非机械式的僵硬动作。这一看似简单的改进,实则需要强大的算法支撑和精密的参数控制。 在结构设计层面,研发团队同样面临严峻挑战。为确保小布米步态的轻盈感,技术人员将脚部电机扭矩控制在10牛米以内,落地接触力不超过100牛,最终体现为灵动自然的行走效果。针对N2机器人的空翻动作,团队从结构和算法两个维度进行优化,重新设计了侧手翻、后空翻等多组动作方案,经导演组筛选后确定最终呈现形式。
这场科技与艺术的春晚融合秀，不仅展示了中国智能制造的最新成果，更折射出从实验室走向实际应用的产业升级之路。在工程师们对0.1毫米精度和0.01秒响应的不懈追求下，人机共生的未来正加速到来。随着核心技术持续突破和应用场景不断拓展，中国机器人产业有望实现从跟随到引领的关键跨越。