全球制造业正加速向智能化、柔性化转型；作为智能制造的关键执行单元，协作机器人对末端执行器的性能要求越来越高。在精密装配、医疗器械等高精度应用场景中，传统气动夹爪由于力控精度不足、响应速度慢等问题，已成为制约产线效率提升的瓶颈。
末端执行器虽只是协作机器人的"手"，却直接影响产线的效率、良率和安全性；从气动到电动的转变，反映了制造业对精密控制和稳定性的追求。未来，国产末端执行器能否标准化、可靠性和场景适配上持续突破——将决定其发展前景——也将影响我国智能制造从"装备升级"到"体系能力提升"的进程。