AGV移动机器人的快速更换技术，让它能跟协作机器人的末端连起来，这样能让应用范围变广。拿未来工厂来说，柔性物流跟智能作业结合在一起，已经是自动化升级的重点了。以前那种固定工位的机器人已经跟不上节奏了，AGV跟协作机器人（Cobot）连在一起，用机械臂把整个生产流程都动起来。这个时候，AGV移动机器人快换系统就很重要了，它就像连接底盘和末端的桥梁一样。如果这个系统不好用，整个效率都会受影响。 上海奥特美旭机电科技有限公司旗下的WOMMER沃姆因为在末端执行器这块经验丰富，专门做了一个兼容各种协作机器人品牌接口的高兼容性快换解决方案。它支持气动夹爪、电动夹爪和浮动模块这些不同的末端执行器。这样一来，企业就能有一个灵活、高效、智能的移动作业单元了。 要把AGV跟协作机器人组合起来用，最关键的一步是把它们的末端连接好。WOMMER沃姆的快换装置不用外部电源就能在几毫秒内完成更换动作。这装置里有高精度定位销和自清洁机构，即使车子在颠簸或者震动的时候也能保持0.02毫米的精度。这样它就可以在不同任务之间快速切换工具了。比如说电子厂里面，AGV先用电动夹爪装元器件，然后换成气动夹爪搬运物料。 在汽车零件生产线上呢，通过这个装置装上浮动模块就能柔顺地抓取不规则形状的工件。 这个设计也要考虑到实际运行中可能出现的加减速、转弯和路面起伏等问题。WOMMER沃姆用高强度合金做本体还有关键部件做了优化，加上航空级锁紧机构保证插拔次数多了也不会松掉太多。经过IP65防水防尘认证还能挡住车间的灰尘油雾还有水溅到设备上。 接口方面完全符合ISO标准，而且跟UR、Franka这些主流协作机器人也能直接插上用不用调试什么的。 这个系统不光有机械性能好还有智能化的功能。它有RFID或者NFC芯片能识别工具类型把参数传给AGV主控或者MES系统。这样单台AGV就能根据生产指令自动换夹爪去完成各种任务了。 国产高品质方面呢WOMMER沃姆一直坚持自主创新和精益制造。材料工艺到检测都是严格的工业级标准已经在3C电子还有医疗器械这些高要求的领域用了很久验证了它在长时间运行下的稳定性。 为了帮助企业更好地实现柔性化和数字化上海奥特美旭机电科技有限公司会继续深耕“移动+操作+快换”的技术布局用高兼容高可靠高智能的方案助力中国制造迈向新阶段。