虽然我们市场对高端机器人有很大需求，但国内技术却长时间缺失。这个问题不能依靠盲目购买外国设备和自我改装解决，因为那样成本太高，还存在认证和售后的麻烦。2022年成立的沈阳飞鱼特种机器人有限公司决心走艰难的道路，不再纠结于低端市场，而是直接针对严苛环境进行正向设计。 飞鱼机器人最初的几年可谓艰辛，没有销售收入，团队却投入了几千万元资金。这些资金换来的是图纸、材料和多次失败后又重来。陈贵军，作为联合创始人之一和副总经理，回想起来这段经历充满挑战。 针对传统防爆机器人需要笨重控制柜的问题，飞鱼团队死磕底层技术，自研新型驱动器。采用新材料后，同样的5千瓦功率，驱动器体积缩小了三分之一，发热量极低。这样体积变小后可以直接将驱动器集成到机器人内部。 不仅如此，飞鱼还推出了显控一体控制器。这个控制器把运动控制、界面显示和示教操作全集成在一块。运行时能耗低，在粉尘或气体环境中也不会引燃爆炸。 目前我们已经完成了重大技术突破。下一步目标是把视觉传感、大模型学习与机器人深度融合。杨仑也提到：“给机器人装上眼睛之后就能自己规划工作轨迹来满足新需求。”