2024年,吴磊就给四川省人形机器人训练场揭牌运行了,这让四川一下子就进入了人形机器人全链条训练的领先阵营,还在加速产业智能化的进程。这个设在成都未来科技城的高能级创新平台,成了西部地区攻坚关键核心技术、布局未来产业的一个战略性支点。走进训练场,大家都在忙活着搞研发和训练,氛围特别务实。比如在模拟的仓储物流场景里,人形机器人能精准找到货架位置,完成取货、补货这些操作,动作越来越流畅稳定。 在室外综合训练场里,一支由人形机器人、四足机器狗和轮式无人巡逻车组成的“异构机器人集群”巡检队正在演示协同作业的未来图景。人形机器人沿着人行道走,看交通信号,还会礼貌避让行人;四足机器狗就发挥地形适应优势,灵活跨越障碍去草坪里找垃圾;轮式无人车负责大范围巡逻和监测异常情况。这可不是简单地把东西堆在一起,而是靠着天府绛溪实验室机器人大脑技术创新中心自主研发的“灵犀机器人大脑”平台,通过云端系统来分配任务、监控和协同工作。 天府绛溪实验室机器人大脑技术创新中心副主任吴磊说,“从单个机器人变成异构集群协同,这是从解决有没有问题到追求好不好用的必然跨越。”吴磊指出这个过程背后离不开海量高质量数据的采集和算法训练。在实验室里,技术人员正忙着处理多模态数据。他们搭建了各种模拟环境,像超市、工厂生产线和餐厅,让机器人反复练习搬运、上下货这些基本技能。 天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心工程师张伊洛介绍说,就算是一个标准操作动作,也需要采集超过20小时的高质量数据。还要把真实环境和仿真环境结合起来训练很多次,才能把模型做得更准、更抗折腾。这种对基础数据的重视是机器人智能走向产业应用的基石。 这个训练场的建成运行补上了四川在人形机器人检测认证上的短板,初步形成了从研发、大脑训练到验证检测的完整链条。按照规划,平台还要搞成更完善的“三中心一平台”格局,把产业全链条都给覆盖了。 成都市科学技术局的负责人说,当地围绕人工智能这些重点产业链开展精准对接和服务。通过“一对一”跟踪服务机制给企业全方位支持。 四川省人形机器人训练场的发展表明要抢占未来竞争的高点不光要有规划和决心,还得在核心技术上下功夫培养好创新生态。成都正用扎实的产业基础和开放环境铺路人形机器人快速迭代的路。这是一条融合自主创新、产业协同和生态支撑的路。