微型机器人有了新的导航方式

微型机器人有了新的导航方式,美国Livescience网站3月6日报道说,一些微型机器人和爱因斯坦相对论的数学原理保持一致。未来医疗机器人有望借助这个数学原理。微型机器人就是那种尺寸小于一毫米的装置,它们能给人定向给药、清理水体污染物和在微观尺度雕刻材料。不过由于机器人尺寸较小,功能受到了很大限制。美国的尤金尼奥·费尔南德斯·阿吉拉尔还有李尧译研究发现,微型机器人的运动方程和爱因斯坦相对论有相似之处。广义相对论指出,有质量的物体会弯曲周围的时空。光和物体在最短路径运动时也会因此弯曲。研究者便提出一种人工时空框架,通过光线来引导机器人。投影仪给平板上生成照明图案后,光强度变化形成控制场,给机器人指引路径,比如圆周运动、波浪式前进或按特定角度转向。这个策略让微型机器人不必改造本身,就能穿越复杂解剖结构。《npj Robotics》杂志刊载了这个研究结果。英国期刊发表了这个新突破。《npj Robotics》的研究让微型机器人不再依赖复杂指令或持续监控了。机器人不再需要处理器和传感器了。外部环境直接成了机器人的控制系统。 过去科学家很难设计出引导复杂行为的控制场。 这一次却成功突破了这个瓶颈。 机器人不再需要复杂计算和信息处理了。 研究人员发现这些机器人的运动和爱因斯坦相对论存在呼应。