1958年，洛阳轴承研究所和郑州磨料磨具磨削研究所在这里成立，他们做了超300项国家级的研究项目。 还有国机精工旗下的这些公司，就是个由国机集团掌管的科技型企业，他们主要搞高端轴承和超硬材料这两块。国机精工的技术都是从这两家国家级研究所出来的，这样能让他们在航天、风电、半导体这些领域实现国产替代。 在航天这块儿，国机精工可是占据着绝对的地位。他们给“神舟”、“嫦娥”、“天问”这些大工程配套轴承，而且市场占有率都超过90%了。 他们的航天轴承本事大得很，能耐得住-183℃液氧甲烷的环境和600℃的高温。就连卫星动量轮轴承的精度都达到了微米级，寿命能有15年呢。薄壁轴承从1990年就开始研究了，现在量产的产品壁厚公差只有±0.01mm，比工业机器人P5级标准好多了。 商业航天火了以后，国机精工的客户也从原来的国家队变成了像蓝箭航天、天兵科技这样的民营企业。再加上可回收火箭技术越来越普及，单箭轴承的价值量从200万到300万涨到了450万到920万，这就给公司带来了不少增长空间。 国机精工想把航天领域的“微米级精度”技术拿来给人形机器人用。交叉滚子轴承能承受径向力、轴向力还有倾覆力矩，特别适合腰部和髋关节这种需要灵活转动又要稳固的地方。 他们研发的这款产品精度也是微米级的。薄壁轴承特别薄又转得准，用在RV减速器上能把机器人整机重量扛起来并实现高精度定位。角接触轴承就能解决高速场景的问题，转得快、劲儿大、精度高，特别适合对动态响应要求高的关节部位。国机精工开发的H719C、H719AC等系列角接触轴承就有这些特点。 不过目前国机精工在机器人领域还没跟人形机器人企业直接合作呢，还是在技术储备阶段。产品能不能跳出工业场景限制、在人形机器人市场站住脚，还得等市场来验证一下才行。