英国《通讯-物理学》杂志近期发表了相关研究成果。芬兰阿尔托大学3月6日对外发布了一份新闻公报，讲述了该校参与的一项最新研究。新华社赫尔辛基分社记者朱昊晨和徐谦据此发了篇报道。介观尺度是介于微观与宏观之间的一种尺度，丰年虾、微小的幼虫和水母都处于这个范围。研究团队用机器学习工具统计了它们的运动特征，还用先进传感器测量了游动时产生的微小力。他们发现，这类生物并非靠蛮力或增大身体来提速，而是让运动在时间上呈现更强的不对称性，也就是“动作不走回头路”，这种“时间反演对称性破缺”的特征越强，推进效率和速度就越高。这一发现为研发人体定向给药机器人提供了新思路。介观尺度的生物同时受到流体阻力和黏性的显著影响，这使得它们的推进方式既不同于微观情形也不同于宏观情形。人体内部定向输送药物是介观机器人的潜在应用场景，它们相比微观机器人在单次携带药量上更有优势。这项研究填补了人们在介观尺度力学与推进机制理解方面的空白，也可能给相关工程设计带来启发。