关于人形机器人怎么从“打拳”变成“干活”,王兴兴给出了他的解释。2月28日,一个名叫2026人形机器人与具身智能标准化的大会在北京亦庄开了。会上,宇树科技的创始人王兴兴,给大伙讲了讲如何让这机器从“功夫模式”切换到“打工模式”。他是工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会的副主任。 前年春晚扭秧歌火了人形机器人,今年宇树科技又把功夫秀弄上了春晚。王兴兴说,这次他们结合了新技术和传统的中国功夫,把文化传承体现得淋漓尽致。为了这亮相,宇树科技提前给标准款机器人加了装备,灵巧手安上了,3D激光雷达也给机器人弄上了脑门,这下感知范围广了,运动模型也升级了,稳定性好多了。 王兴兴告诉我们,现在的机器人啥动作都能模仿学习。做法是先把真人的动作数据采集下来做训练,再给机器人用就行。不过这也让人担心机器的可靠性和一致性。高难度动作做得了,全身遥操作技术也突破了。通过实时动捕采集数据,解决了数据不够用的问题,让这操作更实用。 他还开玩笑说,希望今年活动时候他不用亲自去现场了,派他的机器去现场他远程操作就好。 他也提到今年能推广开了但还有些问题比如延迟和抖动之类的。但今年有望搞定这些问题。扭秧歌、武术吸引人是一时的,宇树科技真正想做的是让机器干活。王兴兴认为动作是干活的基础前提只有动得稳动作丰富了再去干活才能保证稳定性和可复制性。 他一直想让人形机器自己在工厂里生产机器人到了现在这种程度单任务基本能达到100%成功率但十几个动作那种长任务规划成功率还不太行还得突破技术难关。 他觉得让机器真正干活还得靠整个行业制定标准先是任务标准统一不管硬件软件都得有通用指标什么是好机器也得有评价体系智能化分级可靠性测试标准这样市场才能知道好坏这有助于规范行业发展怎么评价任务效率、成功率还有稳定性都得有好的标准体系最后是安全底线确立人类优先隐私保护红线保障人类权益和社会安全。 王兴兴最后说未来几年希望行业能做得更好现在还处于早期阶段只有良性竞争才能让行业好大家好才是真的好。