我最近在教学中使用了一款气动机械手和PLC物料传输综合实训装置。这个装置采用皮带传送方式，模拟企业生产线中的分拣动作，可以精准控制皮带速度。它的控制器是西门子PLC S7-1200主机，有继电器输出方式。机械手臂设计成可以抓取吸取3KG的物体，有前后伸缩、上下运动和旋转等功能。机械手安装在导轨上，由西门子伺服电机控制滑动距离在600mm到800mm之间。人机界面是威纶通触摸屏，控制系统之间采用以太网通信。皮带是用西门子变频器控制的，能实现无级调速。 气动主要功能包括单作用气缸和双作用气缸的换向回路、单作用气缸速度控制回路、双作用气缸单向调速回路、双向调速回路、速度换接回路、缓冲回路和二次压力控制回路等。 这个装置还有一个叫SD26的模拟电路实验箱。它是根据高等工业学校电子技术基础教学大纲的要求设计的，包含了所有模拟电子技术基础课程的实验内容。它用模块化方式设计实验电路，可以同时插入4个实验模块。模块和主板通过磁铁吸合连接，使用起来很方便。实验原理图直接印刷在实验板表面，学生按照原理图搭建电路可以培养独立思维和动手能力。大部分元器件安装在正面，增加学生感性认识。连线插孔是叠插自锁式镀金插孔，焊接固定在实验板上不松动不氧化。电源输出有过流保护和自动恢复功能。箱体是一体型铅合金型材制作的牢固可靠安全美观。