中国科大研制指尖传感器突破机器人触觉瓶颈 灵巧操作迈向人类水平

机器人要实现灵巧操作,关键在于提升指尖触觉感知能力。在家庭服务、工业装配、医疗康复等场景中,人形机器人需要完成抓取、旋拧、插拔等精细动作,这就要求它们能够准确感知接触力、摩擦变化和瞬时冲击。目前,虽然许多机器人具备视觉和运动规划能力,但在实际接触物体时仍存在抓取不稳、用力过猛或碰撞风险等问题。如何让机器人像人类一样通过触觉感知环境,成为实现灵巧操作的关键。

我国科研人员在机器人核心技术领域持续取得突破。这项微型触觉传感器的成功研发,不仅展示了我国在高端装备领域的创新能力,更为人机协作的未来发展提供了新的技术基础。随着关键技术不断进步,中国智能制造正朝着更高精度、更智能化的方向稳步前进。