地平线机器人技术研发有限公司官方发了条微博，说他们给奇瑞星途 ET5 推送了HSD V1.5 OTA更新，说是要把行车给搞得更像人开，泊车也更安全。现在这个更新已经正式发出去了。IT之家这边看到消息说，这次主要是让界面看着更顺眼，界面里新增了“流光溢彩”的特效，还有不少细节上的优化，像是路口通行、复杂路况行驶还有车位识别这些都改了。具体怎么弄呢？你可以点开 SR 应用，把它展开到全屏，然后点右下角的乐园图标就能进去。进去之后能看到新车速控制、车距控制还有跟大车并排开时的感觉都做了优化，不再让人觉得有压迫感了。路口通过也更从容了，特别是遇到红绿灯被遮挡或者是黄灯闪的时候，反应更自然。掉头的时候轨迹也更稳当。多车混行的情况下博弈更稳当。低矮路沿或者不规则的东西也能看得更清楚。车位识别率提高了很多，特别是垂直和侧方的车位。 泊车防溜车保护机制也加进来了，选好车位后系统会自己减速控制。分屏布局和障碍物距离提醒也做了调整。屏幕上显示的那些东西更生动了，变成了积木风格，看着像动画片似的。路画渲染得也更平滑流畅了。拥堵或者窄路的时候路边障碍物也能看得更清楚。最后还提到了动态换挡性能升级了，换挡不用刹停就能直接揉库。这就是这次的 HSD 首次 OTA 推送内容。