问题—— 古代国家治理中，如何在维持刑罚威慑的同时，引导违法者停止危害、主动归案，并降低追捕与审理成本，是历代司法面临的现实难题；自首制度正是在这个张力中逐步形成：一上要惩治犯罪，另一方面通过制度化的"主动认罪、归案受审"机制，引导行为人回归法律秩序。早期自首条款虽已存，但在适用边界、减免幅度、程序条件各上较为粗疏，难以应对复杂的司法情形。唐代对自首制度的系统整理与完善，标志着这一机制从观念层面走向成熟的法律规范。
唐代自首制度的形成与完善，是特定历史条件下制度理性与治理需求相互作用的结果。这项成型于公元七世纪的司法实践表明，有效的法律制度既根植于特定时代，又因其内在的治理逻辑而具备持久的生命力。在推进全面依法治国的今天，如何从传统法制经验中提炼有益资源，构建更具本土适应性的现代法律体系，仍是值得持续探索的课题。