1669年，康熙帝捉住鳌拜，心思转向了收复台湾。他给明珠布置任务，让这人去跟郑经谈和。为了让谈判成功，康熙帝开出了优厚的条件，答应郑氏世世代代守着台湾，还让郑经保留延平王的爵位，待遇跟其他藩王差不多。但是郑经不肯满足，他要求跟朝鲜一样，承认台湾是独立的地方。康熙听了这话自然不同意。 到了1673年，三藩之乱闹腾起来，郑经趁机扩大了在东南沿海的地盘。可到了1680年，他抵挡不住清军的进攻，只好退回到台湾。康熙又派明珠去找郑经谈和，可郑经还是坚持要像朝鲜那样独立，这就把双方和平的路给堵死了。1681年郑经去世后，他的儿子郑克塽接班。最后康熙是通过打一仗才逼得郑克塽投降，这才彻底拿回了台湾。 至于明朝的皇室宗亲，大多都被安排去内地生活了，具体情况史书上写得不多。回顾郑成功的一生，他一直在跟清军打仗、想恢复明朝江山，哪怕到死都还是明朝的忠臣。可惜永历皇帝去世的时间跟他差不多，没法知道他当时心里想没想再立个新皇帝出来。再看看他儿子郑经，对这些明朝宗室根本不放在心上，一心只想让自家的权力更大、地盘更多，明显是在盘算着怎么自立门户。这跟他父亲一心为国的想法差别太大了。