1993年在莫斯科成立的老公司Cognitive Technologies，专业搞AI和ADAS的，东欧还有俄罗斯那边都有研发中心，平时服务的是大卡车、客车还有轨道交通。这次它们搞了个全自动驾驶有轨电车项目，算是把自家的算法又推上了一个新台阶。这次试跑的车是俄罗斯PC Transport Systems和这家公司合资做的，打算在2021到2022年把车给本土还有海外的市场弄过去。 电车身上装了一堆硬家伙，差不多10多颗高清摄像头加上十台雷达，再加上GPS和高精度地图，360度感知网就搭好了。一般情况下摄像头自己就能搞定80%的目标识别，剩下的盲区就让雷达来补上，这样一来检测精度就能稳稳超过99%。 数据融合算法会把摄像头和雷达采集的原始数据像拼图一样拼在一起处理，哪怕是下雨下雪大雾或者黑夜，系统也能看得清路、跑得稳当。车上还存着全球统一的安全模型，车子能自己算跟前面车的距离该怎么加速刹车，遇到行人或者障碍物立马就能刹停。现场画面也会实时传回后台给工程师们看，回头再去优化系统。 虽然技术都准备好了，但莫斯科那边的法规还没完全放开全无人驾驶的口子。所以一开始还是留了个司机在车上当“守备队”，等法律上都通了之后才会彻底换成无人模式。从乘客心里来讲，看到司机还在座位上坐着感觉更安全些。 这就叫法规跟心理上的双重过渡吧。毕竟是新事物嘛，慢慢过渡才能让大家更好地接受。