人形机器人视觉起身控制专利公开

深圳市众擎机器人科技有限公司把一项关于人形机器人视觉起身控制的专利给公开了。天眼查那边的信息说，他们最近申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利终于发布了。按照专利摘要里讲的，他们主要是想提高起动作在实际场景中的稳定性和成功率。这个方法里面先判断有没有收到机器人起身的指令，要是有的话，就把控制程序给调出来。接着呢，根据这个程序去算机器人的质心还有那些执行器各自该走的路线。然后还得把周围环境的情况也给弄清楚，再看看地儿能不能把机器人稳稳托住。要是地形不行的话，就得根据刚才说的那些信息再算一下调整后的路线，最后控制机器人从躺着的状态变成双脚站好的样子。