2月26日下午，德国总理默茨率团访问了宇树科技，亲自观看了春晚同款人形机器人的武术表演。大家还记得央视马年春晚《武BOT》节目中，宇树科技的机器人完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演吗？默茨此次到访，把这个“春晚明星机器人”背后的技术实力又给挖了出来。记者也专门采访了复旦大学智能机器人研究院的研究员齐立哲。 齐立哲提到，武术机器人最大的突破就是“自主性”。这些机器人在表演时不用人实时操控，完全是靠自己跑位和协调动作，遇到问题还能实时调整。这跟工业机器人里那种常见的预编程模式不一样，因为人形机器人的结构更复杂、动作也更难。齐立哲还说，“协同性”也很强。几十台机器人一起跑位、翻跟头都不碰撞，跟人互动也很自然。“可靠性”和“稳定性”也很关键。机器人连续做高难度动作不摔倒，还要承受大冲击力，这得靠过硬的硬件和算法支持。 为什么这些武术动作那么像人呢？齐立哲解释说，是因为他们采集了大量专业武术动作数据，学习生成了机器人用的动作。现在宇树科技刚发布了新款四足机器人As2，速度更快、负载更大，还能加装机械臂。 如果人形机器人明年再上春晚，齐立哲认为平地高动态行走已经比较强了，下一步可能要攻克爬楼梯、过沟坎这种复杂地形。还有就是手臂要从自动化变成自主化，让它能灵活地配合人打拳或者做别的事情。不过这过程还挺难的，估计还得等个五年以上。 关于应用场景，齐立哲认为最先落地的很可能不是家里的服务场景。毕竟家里环境太复杂了，需求也太多样化。相反，工业场景对机器人的需求更明确、标准也更高。现在很多工厂里已经有人在尝试用机器人来递送物料或者辅助生产了。 未来人形机器人形态可能会多种多样。在服务等特定场景下，它们能更好地适应人类生活环境。新华社拍摄了这次访问的照片并由雍凯编辑图片。