最近在成都的天府绛溪实验室旁边，我们实地探访了四川具身科技，发现这里正在热火朝天地搞研发。说起来，这家公司是天府绛溪实验室牵头建立的，名叫四川具身人形机器人科技有限公司。这地方离市区挺远，开车大概1个小时就到了。记者高杲和文露敏还拍了视频，郝飞也帮忙拍了照片。 2月26日上午9点，我们从成都市区出发，差不多开了一个小时的车，才到了位于诸葛空间人工智能产业生态示范区的这家公司。看着挺安静的园区一进门就是另一番景象，各种形态的机器人正在忙着训练。算法工程师们聚精会神地盯着电脑屏幕，不断地给机器人优化动作参数。 不久前的总台春节联欢晚会上，四家企业的人形机器人上场表演了一段舞枪弄棒的节目，动作特别流畅，网上都快刷屏了。看着这么精彩的表演，大家都忍不住问，这样的机器人什么时候才能变成我们生活中的伙伴呢？ 在四川具身科技的展厅里，放满了各种各样的机器人产品。企业CEO冯振宇介绍说，这些机器人功能不一样，有的擅长运动，有的主打情感交互。他指着一个白色的机器人说，“天行者一号”是他们公司的首款产品，就在2024年12月发布了。当时发布的视频里，机器人走路还不怎么稳当，跟我们现在看到的完全不一样。 现在这个能蹦能跳、轻松跨越碎石路的“天行者一号”，靠的是每天至少训练10个小时。在办公区的仿真训练室里，大屏幕前的工程师们目不转睛地盯着虚拟机器人反复奔跑、跳跃和跳舞。每做完一个动作，屏幕上就弹出一串数据，工程师们一边记录一边调整参数。 哪怕是最简单的直线行走也需要几百个数据来支撑。这里就是机器人的“练兵场”，让它们在虚拟环境里无数次跌倒、站起来、再跌倒、再站起来。负责训练的工作人员说，他们得从海量数据里清洗错误信息、注入新数据才能找到正确的动作逻辑。 仿真训练练完后还得去实景里实战才行。在实景训练场里，一个身高65米的全尺寸人形机器人正在木块和泡沫堆里艰难地行走。冯振宇说这是为了考验它对环境的判断能力和调整步态的本领。团队每天都要让它在这种复杂环境下练至少10个小时。 除了运动能力强以外，智能化水平也很关键。春节小品《奶奶的最爱》里机器人暖心互动的画面给很多观众留下了深刻印象。在四川具身科技办公区的一侧，情感交互型机器人“爱湫”正在跟工作人员做互动测试。它不仅能听懂语音指令还能准确找到声音来源。 目前研发团队正在努力提升多模态感知技术，让它更懂人的情绪和需求。冯振宇表示为了让“爱湫”具备“懂人”的本事他们花了不少心思。 既然要把机器人变成生活中的伙伴就得先给它们找个专属的“训练场”。公司楼下由天府绛溪实验室牵头共建的四川省人形机器人训练场正在加紧建设中，各种设备都在进场了。合作发展总监程卿苗介绍说训练场会按照管廊电力、家庭户型等来搭建模拟场景。 把生产生活中的动作流程拆解后反复训练就能让机器人学会“干实事”。除了搭建训练场外公司还规划了清晰的“职业路线”让不同的机器人适应不同的社会需求。对于工业领域那种劳动强度大作业环境复杂的地方全尺寸人形机器人最合适；而像康养文旅这些需要情感交流的地方情感交互型机器人更有用武之地。 程卿苗说他们会根据产品特性给机器人定制训练内容让它们在各自的岗位上发挥最大价值年前公司已经跟一些租赁公司、文旅企业合作了年后还会拓展更多客户名单上既有商场展会也有康养机构。 只有把这些训练内容带到真实非结构化环境中产生的交互数据和运行反馈才能帮企业优化算法提升稳定性也能让客户直观看到实际应用价值打破市场认知壁垒。在公司办公白板上写着今年的工作节点出川出海类大会被标注了特殊符号冯振宇说这是今年的重点团队希望能登上高水平舞台和全国甚至全球的优秀机器人企业同场竞技展示“四川造”人形机器人的实力。