哎呀，大家都知道我特迷恋宝马车吧，其实我还留着一辆QQ呢。把这车改得这么折腾，我觉得自己是独一无二的。虽然整个过程挺长，但干货真的多，建议大家先收藏好文章。 0210分那会买了辆QQ，刷卡两分钟搞定。也就两万多块钱，带空调能上牌。虽然配置低得可怜，只有收音机磁带机加备胎，可给老婆带来了很多独立自由。值！ 开着这辆QQ上路感觉完全不同。油耗才4L左右，剐蹭也不用心疼。停车轻松就能塞进5个人。我试过一次加速，22秒破百真的快。系统越简单，出故障的可能性越低。 机械转向真的太累了，没有助力、没有ABS和气囊。 Ingeneure 说自己动手就能造嘛。我上网买了套EPS管柱回来动手焊起来了。其实原理很简单：电子控制器（ECU）通过方向盘扭矩和车速来决定助力大小。为了让QQ开起来像宝马一样，我得让ECU“撒谎”。 自己画电路图、找元件自己动手焊。淘宝上买不到的东西用三极管搭“山寨”芯片试试看。忙活两周终于做成第一块PCB板子了。 试完车感觉低速轻盈高速沉稳挺不错。只是后来发现转向时有迟滞感，于是加了个外挂电路把扭矩信号提前处理一下。这样问题就解决了。 为了让转向手感更细腻一点，我又迭代两版硬件：加大散热、换更快运算的单片机。 把这些部件设计好再交给加工厂加工去了。 跟朋友借了明锐跑80公里每小时测试转向力数据搬回电脑调整参数回正算法一下午能做出好几个版本呢。 三天后我开着这“明锐版”QQ出去试车感觉质感提升了一个档次呢。 2010年后宝马3系也上EPS了我又仿造宝马手感写了套程序给QQ装上一个手感切换开关拨到Sport就是“宝马模式”。 坐在车里感觉真的像在开宝马！全国有多少辆车有这种功能？要是早申请专利该多好啊！