枢途科技最近搞出了个大新闻，他们研发的HORA多模态数据集入选了EAI-100，直接把具身智能数据领域的标杆给拉高了。时间就在2026年3月22日，在南京开的“智汇金陵 AI 开源人才峰会暨魔搭社区开发者大会”上，EAI-100这张榜单正式发布了。EAI-100全名叫Embodied Artificial Intelligence 100，专门搜罗具身智能领域的年度顶尖成果和人物。 作为数据基础设施的提供商，枢途科技这回靠实力说话。他们自主研发的HORA数据集之所以能入选“具身智能十大数据集”，主要是因为解决了行业里数据不够用、采集太贵、还难规模复制的老大难问题。这个榜单可是行业里最有公信力的，评选标准严得很，非得是真的有影响、能推动长期发展的才入选。 大家都知道搞机器人训练最难的就是数据难找，不光贵还不真实。枢途科技直接通过自研的SynaData视频管线，从真实人类视频里抠数据，搞出了全球第一个基于真人动作的具身智能多模态数据集——HORA。光看规模就很吓人了，已经攒了超过15万条高质量的操作轨迹，让机器人学技能有了硬底子。 以前大家重建动作误差挺大的，动不动就是5厘米左右。HORA这就把精度直接提升到了毫米级，把误差控制在0.5厘米以内，数据可靠性没得说。更牛的是它融合了RGB(D)、高精度触觉信号和多视角动捕数据，正好补上了机器人执行层最缺的关键模态。 基于HOI(Hand-Object Interaction)统一格式和手物联合重建技术，HORA支持跨不同机器人平台使用，真正做到了“一次采集，多方使用”。现在这个数据集已经适配了清华RDT、π0、Act这些主流模型算法，在产业端也跟傅利叶等头部企业实现了生态协同。 最重要的是，枢途科技把HORA和配套工具都给开源了。他们想当第三方的基础设施服务商，给高校、科研团队还有初创企业降门槛。以后他们还会继续在多模态数据和机器人技能学习上发力，推动高质量数据和真实场景更紧密地结合在一起。