中新网西安10月20日电 (记者 阿琳娜) 西北工业大学，大家也都习惯叫西工大。这个学校里的陶凯教授和他的团队最近搞出了个大动静，自主研制出了一款仿生水母机器人，名字叫“水下幽灵”。这机器人长得像个透明的小伞，直径才120毫米，重量也就56克。 它的核心技术是陶凯团队研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料。通过电场控制肌肉收缩舒张，模拟了水母的神经信号，让伞状体能够自如收放。这种驱动方式特别省电，整机功耗才28.5毫瓦，给长期隐蔽作业打下了基础。设计理念就是“以自然为师”，尽量减少对环境的影响和噪音。 这个机器人用AI深度集成到了仿生平台里，实现了“具身智能”。在水下运行的时候既高效又几乎没有声音。它能精准模拟水母利用涡环推进的姿态，在深海底或者近海这种敏感区域进行隐蔽监测特别适合。还能用来做珊瑚礁普查、狭窄空间里的设施巡检。 因为它既省电又不打扰环境，还能长时间待在水里干活，这就为突破海洋探测的关键瓶颈提供了新的解决办法。未来陶凯团队还会继续优化性能，让这成果在更多实际应用里发挥作用。