就在3月27日，北京中关村学院和中关村人工智能研究院联合孵化的深度机智，在中关村论坛上宣布了一个重大消息，给机器人带来了一种新的智能模型。他们发布的PhysBrain 1.0模型能够赋予机器人物理常识认知能力。这个模型是按照人类学习的方式构建的，目的是让机器人能够理解这个世界的物理常识。传统的机器人大多是学习怎么做某个动作，而深度机智的这个模型则是让机器人先理解物理世界，再执行具体任务。PhysBrain 1.0用的是ICDC情境数采体系，通过收集大量人类第一视角的交互数据来训练机器人。这个系统不仅能让机器人学习到人类操作逻辑和物理规律，还能给机器人提供结构化的监督信号。这次发布的PhysBrain 1.0采用了多模态大模型架构，让物理常识内化于参数之中。同时，它还采用了TwinBrainVLA双脑融合架构来解决微调过程中的灾难性遗忘问题，并且用LangForce训练策略提升模型在未知场景中的泛化能力。在SimplerEnv测试中，PhysBrain 1.0取得了80.2%的平均成功率。这个成绩充分证明了深度机智走的这条路线是可行的，也验证了物理常识对于提升具身智能模型性能的重要性。深度机智还给我们展示了基于PhysBrain 1.0开发出的Prime机器人。这款全尺寸拟人体机器人采用全身谐波关节设计和高自由度灵巧手，动作非常灵活。它甚至能在断电后自主站立起来。为了完善技术体系，他们还推出了便携式数采智能终端和标准化人类行为数据平台。现在，深度机智已经打通了从数据采集到常识标注再到模型架构等关键环节，形成了一套完整的具身智能技术能力。目前，人工智能正在从信息智能转向物理智能领域发展，而具身智能就成了新一代人工智能发展的重点方向。中国在机器人硬件产业和大模型领域都有着不错的基础优势，同时也有很多科研人员和创业者投入到这个领域中进行创新研究。以深度机智为代表的中国企业正在通过自主创新探索全新的具身智能技术路线，把我国的具身智能产业推向更高水平。这次发布会由心月负责报道。