在北京,咱就有一家叫北京人形机器人创新中心的公司,这回他们在2月10日放出了个大招,把新一代通用机器人平台具身天工3.0给推了出来。人民网记者李博2月11日在现场透露,这个平台可是既有实用本事又能打开生态大门,能把具身智能产业给带飞了,让机器人快点走进各行各业。这玩意儿是业内头一个能把全身高动态动作玩得转、还能跟东西互动的大家伙儿,它追求的就是“更开放、更好用”,这也是北京人形在智能生态上又一个标志性的大动作。 以前大家开发应用的时候总觉得各种系统互相不兼容、很难适配,这下好了,具身天工3.0就是要打破这个壁垒。它把硬件接口留得特别宽,各种外设工具都能灵活接上;软件这边基于“慧思开物”平台,不光给了详细的开发文档和工具链,还弄了个低代码平台。这样一来不管是搞研究的还是做企业的合作伙伴,在不同场景下开发就省事多了,成本和门槛都降下来不少。 硬件上它预留了好多扩展口,能快速适应特种作业、工业制造还有商业服务这种乱七八糟的需求;软件上它完全兼容TCP/IP这些主流通信协议。其实北京人形已经在这两个通用平台上把一大堆关键技术成果都开源出来了,像具身天工本体、世界模型、具身VLM大模型、RoboMIND数据集、ArtVIP仿真资产这些都往外拿。 专家都说了,开源开放才是加速技术更新和落地的关键。现在大家都在抢着开发机器人,这种开放的环境能让高校、企业还有科研机构的应用开发更高效灵活。北京人形一直盯着“好用”不放,这背后靠的就是本体性能强和具身智能好这两大法宝。 说到本体性能,它用的是高扭矩一体化关节,爆发劲儿特别足,不管是在崎岖不平的地面还是乱七八糟的障碍面前都能站稳脚跟。它还能一口气翻过去约1米的障碍物,完成全身的高爆发动作。要是需要跪地作业或者弯腰转身操作这种精细活儿,它在狭小空间里也能把活儿干好。最关键的是它能把每个关节联动得很准,操作精度控制在毫米级,这下工业制造就不用担心有偏差了。 光有好身体不行还得有好脑子,“慧思开物”平台就是它的智能大脑。这个平台从感知到决策再到执行形成了个闭环回路,让机器人慢慢不再需要遥控器或者人工去盯着。大脑由世界模型和VLM模型这些大模型驱动,负责理解周围的场景和听人类说话的指令;小脑由VLA模型和全自主导航负责实时看路和避障还有精准动作执行。 基于这个平台还能搞出多具身智能体协作的应用系统,实现了“一脑多机、一脑多能”。这也标志着具身智能已经从实验室走到了产业化的路上。