智能门禁系统的核心是能和电梯以及AGV和AMR这类机器人进行交互。这个配置清单里包含了详细的协议说明。智能一卡通管理中心由物业部门负责，放物管中心。这里面包含的软件是DAIC-YKT-SF，需要电梯和机器人的协议说明文档，并且2家公司要全程在现场协助深圳多奥做调试对接。还有一种是DAIC-YKT-FKQ USB门禁一卡通发卡器。智能卡方面用了M1格式的一张通卡。另外还有一些其他的单层卡。 梯控子系统里有个IC卡电梯智能控制器，型号是DAIC-TK-MB，通过RS-485协议和电梯连接。协议转换器则是DAIC-TK-K，用来和MODBUS-TCP协议的机器人对接。另外还需要一个电梯IC卡读卡器DAIC-TK-RW和一个电控箱DAIC-TK-P。机器人、AGV、AMR和机器狗需要提供它们自己的协议支持。比如举个例子，如果是MODBUS TCP协议的话，通信接口是RJ45。一开始会有个固定IP地址，支持03号和06号、16号等MODBUS命令。 给了寄存器地址参数名称数据格式读写位地址值IO说明部分信息。比如门控及梯控指令发送的命令字0x06是专门用于电梯模式的，值00取消人工控制。01开启就失效了。还有门的状态查询显示地址表部分内容。 电梯协议对接方面也需要电梯的协议说明文档。以RS-485为例来说明命令字0x822 ID号是梯号1的范围是0x00到0xFF。还有呼梯、楼层、运行状态这些信息。接口装置和电梯通信状态有正常和异常两种情况。 线材辅材这部分交给工程商自行处理。电源线在轿厢顶和机房取电，信号线就是RS485在轿厢井道里连接就可以了。