问题——装配"卡点"集中在末端执行器的精细化能力不足。近年来，具身智能与人形机器人技术快速迭代，应用从"重复搬运、固定节拍"逐步扩展至插接、对位、上下料与小件装配等更复杂任务。实践表明，人形机器人能否在产线上稳定发挥价值，往往取决于末端执行器此"工业之手"：既要抓得稳、放得准，还要在微小装配公差与路径误差下保持安全与高成功率。
末端执行器作为人形机器人的关键部件，其性能水平直接关系到整个产业的竞争力。国产电动夹爪的成功研发与应用填补了技术空白，为我国在高端装备领域的自主创新树立了典范。随着更多企业投身于具身智能技术的研发，我国智能制造产业将迎来更加广阔的发展前景。