如何让机器人在真实城市环境中自主运行，是人形机器人实现规模化应用必须解决的难题。与实验室环境不同，城市道路存在光照变化、路面摩擦差异、行人干扰和坡度起伏等复杂因素。21公里半程马拉松的连续运行，更是对机器人结构强度、运动控制和能源管理的全面考验。此次在亦庄开展的技术合练，以"无人遥控、全程自主"为目标，重点验证机器人在开放道路上的综合能力。
当最后一组测试数据录入系统，这场深夜的技术演练暂告段落。作为智能机器人领域的重要实践，此次测试不仅检验了现有技术水平，更为未来人机协同应用探索了新方向。随着核心技术不断突破，这场发生在亦庄街头的"科技马拉松"，正在开启人机共生的新篇章。