北大实验室的学霸们把一款无线仿生鱼无人机BIKI搞出来了。这款无人机其实是一条假鱼，但是却有一群北大的高材生在背后给它注入灵魂。它把普通的毕业设计演变成了一个高科技项目，把“卖鱼”卖成了高精尖技术。这个“假鱼”开始了它的逆袭之旅，从北大实验室一路滑到了南极冰海。它并没有鳃，可是它却能在冰冷的南极海水里自由自在地穿梭。 BIKI拥有一个呆萌又流线型的外壳，很多人第一次见到它都会觉得这是一条胖头鲫鱼。不过千万别被这个外表骗了，这条鱼的材料是耐高温、防晒、抗腐蚀的复合材料一体成型的。它曾经真的潜入过南极零下十度的海水里测试过，结果是滴水不漏、盐雾侵蚀也不留痕。 BIKI还摆脱了传统螺旋桨无人机嗡嗡作响的问题，用柔性橡胶尾鳍模拟鱼类摆尾游动。摆动频率低至每秒0.3次，噪声只有55dB——比图书馆翻书还要安静。它的巡航速度达到1.8 km/h，最大下潜深度是60 m。 BIKI还有四项硬核技能： 第一个是水下摄影。它有一个800万像素的镜头，白天可以拍摄1600万像素的照片，晚上可以录制4K超高清视频。再加上六轴防抖技术，就算浪高0.5 m也能让画面稳如鸡头。 第二个是自动平衡能力。BIKI内置了IMU惯性测量单元和自研控制算法，在水面或者斜坡上都能自动调整姿态。就算斜度达到±15°也能立马回到水平状态。 第三个是自动避障功能。它周身布满了红外传感器和LED灯，在遇到岩石、珊瑚、船桅的时候能实时建图和动态避障，像真正的鱼一样“看”清四周。 第四个是自动返航功能。如果电量不够或者信号丢失，BIKI会自动回溯起点沿原路返航。 无线自由是BIKI最大的卖点之一。你可以通过手机APP连接Wi-Fi模式进行操作，实时直播画面还能自定义路线和潜水深度。这个模式下5米以内信号非常稳定。如果你想要更深的探险体验，就可以用水声遥控器来控制它进行60米级深潜探险。 BIKI虽然是一个消费级产品，但它拥有专业级的性能表现。它已经在水厂漏水检测、海洋环境监测、暗管排污巡查等场景得到了广泛应用。 这个北大“学霸鱼”让人们惊叹不已——它让无人机长出了鳃一样的功能，也让水下世界第一次变得如此安静和自由。