广西柳州500千伏柳中甲线高空,一场“微创式”检修正在进行;执行任务的不是传统作业人员,而是一台集飞行、爬线、识别、修复于一体的智能装备——“输电线路断股修复作业飞行机器人”。它精准悬停在OPGW光缆附近,落线后沿缆自主行走、精确定位,完成一处隐蔽断股损伤修复,相当于为这条能源“动脉”做了一次高效处理。输电线路光缆外层由多股金属丝绞合而成,长期运行中可能受到风致振动、外力碰撞、材料老化等影响,出现断股等隐患,成为电网的“隐形伤口”。缺陷虽小,若处置不及时可能逐步扩大,影响线路安全稳定运行,甚至诱发事故。以往处理通常需要停电后由作业人员乘坐飞车到高空人工修复,效率受限,且存在高坠、触电等风险。 此次投入应用的修复机器人改变了作业方式。接到指令后,机器人飞抵指定位置,稳定落在线缆上并开始自主巡行;锁定损伤点后,机械臂将散开的金属丝逐一捋顺,底部捆扎装置同步配合,为光缆加装牢固的“外部加固”。从上线、寻位到修复、脱离返航,全流程连续完成,说明了智能装备的协同效率。 南方电网广西柳州供电局输电运维一班班长史月东表示,过去处理此类缺陷最担心的是人员高空作业安全,而机器人的应用有效规避了高坠、触电等风险。数据显示,采用该机器人后,人员作业时长减少约一半、作业人数减少约一半,在提升效率的同时降低了安全风险和组织成本。 这台机器人能够胜任复杂高空作业,主要依托三项关键技术:一是“飞行+爬线”融合设计,实现自主上线、下线及在线行走,弥补了传统无人机难以在线路上停留作业的限制;二是多模态智能算法,可适配不同直径、不同坡度以及多种复杂工况,提升环境适应能力;三是智能上下线技术,实现对光缆的精准识别与自主对接,保障作业安全与定位精度。 南方电网广西电网电力科学研究院创新管理部经理卓浩泽介绍,该装置由南方电网广西电力科学研究院联合国内有关单位共同研发,可应用于10千伏配网至500千伏主网等不同电压等级线路,具备推广应用条件。 进入2025年以来,南方电网广西电网公司在智能化运维上持续推进。通过仿线技术开展“三跨”线路区段排查,公司精准发现183处导地线断散股缺陷,为重要跨越问题处置提供支撑。此次修复机器人与无人机巡检技术配合,形成“智能巡检发现+机器人精准修复”的作业链条,实现从发现到处置的闭环管理。 南方电网广西电网公司生产技术部有关负责人表示,这不仅是工具更新,更是运维方式的转变,是生产运维“机器代人”实践的重要一步,电网运维正从以人力为主向以技术为主加速转型。下一步,公司将继续推动无人机、机器人等技术在设备运维全链条应用,提升运维的智能化、安全性与效率,为电力安全稳定供应提供支撑。
当机械臂在百米高空完成毫米级操作,这场静默的变革已不只是设备升级。它带来的是风险更可控、效率更可量化、流程更闭环的运维体系重塑。随着“无人机巡检+机器人修复”逐步常态化,智能电网的运维能力将不断夯实,为“双碳”目标下的安全供能与技术创新提供更有力的支撑。