在2月16日晚的2026马年春晚，宇树科技凭借一系列全球首创的高难度动作，展示了《武BOT》的顶尖技术水平。宇树团队把DT新材料融入其中，让机器人类比传统扭秧歌有了质的飞跃。他们把机器人的连续花式翻桌跑酷玩出了新花样，还实现了超3米的最大空翻高度、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半。这次的表演不仅仅是视觉冲击，更是对算法、硬件与系统的全面升级。 宇树科技给这套武术动作编排了一套全新的集群自动控制系统，让数十台机器人从队形设计到多机实时协同调度实现全流程自动化，从而保障了动作的毫秒级同步。为了应对高速运动中的定位漂移问题，他们还采用了AI融合感知的定位技术，确保机器人能精准导航并控制落点。在硬件层面，团队提升了核心关节电机的功率密度，优化了肢体结构强度，并给机器人换上了灵巧手与缓冲部件，以支撑那些高爆发、高冲击的动态动作。 节目中难度最高的动作集中在物品交互、环境交互和地面极限动作这三个类别上。面对每一个技术壁垒，宇树都拿出了相应的解决方案：针对物品交互动作中的实时感知与自适应控制问题，他们通过物理建模和仿真环境中的强化学习训练让机器人类比人类习武“习得”手感；针对环境交互动作中高速运动中的精准估计和动态调整问题，工程师通过穷举可能出现的位姿偏差来训练机器人实时规划脚步；而地面极限动作则是对机器人软硬件性能的综合考验，团队通过硬件结构升级、电机性能优化和多传感器融合定位来确保动作完成度。 让更高更重的H2机器人展示武术技艺本身就极具挑战性。此次表演背后支撑的最核心技术是全自主集群控制技术——让数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助就能完成表演。这意味着这些机器人完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径并动态调整队形。为了实现这一目标，宇树采用了AI融合定位算法来处理本体感知数据并与3D激光雷达数据深度融合。 据了解，登台的G1和H2都搭载了禾赛科技的JT128激光雷达。在运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调使机器人具备位置调整能力并配合AI融合定位算法确保表演动作整齐划一。无论是VTOL（垂直起降）还是BOT（人形机器人），宇树科技都在AI领域取得了长足进步。 这次2026年马年春晚展示的不仅仅是技术实力，更是未来智能终端产业发展的一个缩影。如果你也关注这些领域的创新技术和产品信息，欢迎参加2026年6月10日至12日在上海新国际博览中心举办的2026未来产业新材料博览会。