北大教授带着上纬启元团队做了件大事，给机器人装了一个“空间大脑”

最近，咱们北京大学教授董豪带着上纬启元团队做了件大事，给机器人装了一个“空间大脑”。别看现在的机器人能认得屋子里的东西，一说到“右边”、“后面”或者“绕一圈”，它们可就犯迷糊了。为了解决这个问题，董豪团队和上纬启元一起研发了一项叫NavSpace的研究成果，这回把这个突破分享给了ICRA 2026会议。他们还专门弄了一个NavSpace评测基准，这可是行业里第一个专门测空间智能的导航测试集。在这个基础上，他们又搞出了SNav模型，这个模型特别厉害，能从现有的数据里自动变出一大堆涵盖六大空间能力的训练样本，直接把空间感知和推理能力给灌进模型里头去。搭载这个模型的机器人在真环境里能听懂命令，比如“去二楼最近的沙发旁”，这就好比让机器人听懂人话一样，这个突破以后能帮智能服务机器人走进咱们的真实生活。