吴家驹 报道:在IROS上,机器人变成了公园大爷,玩起了抖空竹。研发团队说,这个特技能展现机器人在高动态响应和超低延迟上的顶尖表现。空竹旋转、腾空、落下的动作飞快,机器只有反应够快才能跟上。而且人和机器之间有通讯延迟,这挑战了双方配合的极限。只要系统稍有延迟,机器人就接不住空竹了。
吴家驹 报道:在IROS上,机器人变成了公园大爷,玩起了抖空竹。研发团队说,这个特技能展现机器人在高动态响应和超低延迟上的顶尖表现。空竹旋转、腾空、落下的动作飞快,机器只有反应够快才能跟上。而且人和机器之间有通讯延迟,这挑战了双方配合的极限。只要系统稍有延迟,机器人就接不住空竹了。