编码器的原理其实不难理解，它能把机器的旋转或移动变成电信号，广泛用在工厂自动化和机器人身上。它最关键的作用就是告诉控制系统现在转到哪儿了、多快、朝哪边转。市面上的编码器有好几种感应方式，像光电、磁电和电容式的，但精度最高、抗干扰最强的还是光电式，所以工厂里的机器人和数控机床大多用它。咱们以某牌子的OCD-EIC1B-1213-B150-PRM为例，它就是靠LED灯泡来照亮一个带条纹的圆盘。当圆盘跟着机械轴转起来时，光线一会儿照得到一会儿照不到，传感器把这些明暗变化变成A、B两相脉冲信号。算一算脉冲的多少就能知道位置了，而看一下这两个信号的相位差就能知道转了个正还是倒。这个型号的分辨率能达到13位，也就是说一圈下来能给出去8192个脉冲，足够精细的动作控制用了。 在工业现场干活，得适应那些恶劣环境才行。这款编码器的工作温度能从-40℃熬到85℃，不怕冷热交替；IP65的防护等级能挡住灰尘和喷水，户外潮湿的地方也能用。它的输出接口有NPN和PNP两种模式，接上大多数PLC都没问题；电源电压在10到30VDC之间随便挑都行。而且耗电很少才不到3瓦，启动速度也挺快不超过15秒，用起来省心又省电。买这款德国进口的posital fraba编码器时，得掂量掂量分辨率、反应快不快、耐不耐造这些参数。要是搬运重物多的地方得选金属壳的；要是转得特别快就要盯着它能撑得住多高的转速。 现在工业4.0搞起来了，东西都在往智能方向走，以后编码器可能还得连上物联网或者边缘计算系统才能更管用。不过现在用这款就挺合适的。