2024年刚成立不久的杭州灵巧手企业Xynova完成了一轮大额融资。据3月20日消息，这家公司把Pre-A轮融资拿到了手，数额是数亿元。这次领投的是某头部互联网大厂，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资方还有三七互娱、杭州数据集团等产业投资方也都参与进来了。老股东东方嘉富、小米战投也给这笔投资投了赞成票。光源资本这次继续担任Xynova的独家财务顾问。这笔钱主要是为了给团队招兵买马，好让产品更快量产和扩大规模。Xynova成立没多久就定下了高自由度腱绳技术方案，把目光投向了工厂作业、商用服务还有家务劳动这些领域。Xynova Flex 1是他们去年8月推出的首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手，这东西只有25个自由度、重380克、能负重30公斤以上，而且单指指尖力超过20牛。Flex 1在关键部件寿命测试上表现亮眼，实测已经突破了150万次。 公司的竞争对手很少有这种实力，因为他们不仅有电机电控这些核心环节的深厚积累，还有丝杠和减速器的自研能力。Flex 1的这款灵巧手形态上特别像人手；它用了“模型+数据”协同的控制架构；全栈自研、可复用的技术体系也让产品后续迭代变得很容易。Flex系列产品在耐久、温度和可靠性测试下都表现得非常出色。 在2024年成立之初公司就确认了臂手一体的技术方案。这次Pre-A轮融资反映了市场对他们产品迭代速度和商业化探索的认可。后续公司还会在控制算法、感知以及体积尺寸上做优化。公司已经拿到了头部人形机器人本体公司的订单，并且和多家机器人巨头有了深度合作关系。财通资本对这个投资项目很有信心，他们觉得这种关键部件市场前景广阔；东方嘉富则说灵巧手是机器人走进千家万户的最后一公里；光源资本合伙人娄洋也表示看好Xynova的技术能力和商业化落地能力。