我给大家讲讲天问一号去火星的全过程。这个任务一共花了7个月时间,中间做了几十次修正,背后其实是一系列极限挑战。这就像是一辆车要去火星,为了走对路,得经常调调方向盘,甚至要大转弯变道。我们来看下时间表:2020年8月2日7点整,第一次轨道修正完成了。到了2020年9月20日23时,第二次修正也顺利进行。这次修正特别考验技术,飞行控制大厅里红灯一闪一闪的,天问一号的四台120N发动机同时点火,短短20秒就完成了任务。 为什么火星探测总在“打补丁”?因为地球和火星之间距离太远了,最近的时候大约是5500万千米,最远能超过4亿千米。而且这个发射窗口非常难得,大概每隔26个月才出现一次。为了抓住这次机会,探测器必须提前几个月就发射。发射后还要飞5到7亿千米,耗时6到11个月。这么远的距离、这么久的时间,理论上的轨道肯定会跑偏。所以只能靠一次次轨道修正和深空机动来把误差压到最低。 把天问一号比作一辆车更形象:预定轨道就像纸上的“车道”,轨道修正就是微调方向盘,深空机动就是大角度变道。由于信号往返需要十多分钟甚至更多时间,地面指挥不了实时操作。所以只能让探测器在太空中先试一下发动机性能再报告结果。在轨验证这四台120N发动机点火20秒就是个典型例子。 这次任务要实现绕、着、巡三大目标,必须得靠我们最强大的长征五号火箭。火箭多级串联、多台发动机接力,哪怕最后一级滑行时间差几秒,都会导致入轨误差很大。所以完美入轨只是个理论值,探测器从发射那一刻起就带着“先天误差”。航天领域里最经典的“三体问题”都无解了,火星探测还得面对太阳、行星还有小行星这些乱七八糟的引力影响。再加上光压、热辐射这些因素,任何模型都只能接近真实情况。所以探测器在飞往火星的路上必须像高铁司机一样随时微调方向。 从地球到火星这段路程里,“天问一号”必须独立完成姿态控制、轨道机动这些任务。如果哪一步出现偏差可能前功尽弃。好在我们已经做好了最坏的打算——一次次修正验证把理想轨道拆成了具体指令让探测器稳稳前进。