智能放牧机器人,能把牛到底是站着、躺着、还是在吃东西这种事儿看得清清楚楚

咱们国家这回把智能放牧机器人最核心的技术给弄出来了,能把牛到底是站着、躺着、还是在吃东西这种事儿看得清清楚楚。大家都知道,以前在那么大的草原上养牛,管理起来特别费劲。中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室最近说了,他们搞出了个叫MASM-YOLO的模型,这可是用深度学习搞出来的轻量化版本,专门用来识别牛的行为。这次研究花了好几年时间,文章都发在农业工程方面特别牛的期刊《农业计算机与电子》上了。研究团队盯着咱们国家草原畜牧业现在面临的转型需求,以前野外放牧时老是被太阳晃眼、背景太乱、牛互相挡住或者跑得太快这种问题给卡住,这次他们创新弄了个系统,既能把大的小的细节都给提出来,又能自己适应不同的情况,最后网络还特别轻量。 课题组的负责人说了,“想让机器人在到处乱跑的野地里看懂牛群是怎么回事儿,是搞自主放牧系统最关键的一步。”跟以前关在圈里看着摄像头可不一样,草原上地势高低不平、天气说变就变,牛跑的地方大还爱乱跑,这就要求这个技术得特别扛造、反应还得快。资料显示,MASM-YOLO这个模型是用了海量野外的数据练出来的。现在它已经能把牛站着、躺着、吃草、喝水、舔毛还有吸奶这六种动作给区分开,每次识别的时间也就几毫秒而已。平均算下来,它能认对94.7%的情况,而且把算的工作量给压缩了差不多三分之一。 这种又快又准的特点让它能直接装到机器人家用的那种嵌入式设备里去用,这样才能一直盯着那些跑来跑去的牛羊。这事儿有大用啊。在防病这块儿,系统能看看牛是不是老躺着不起来或者吃饭吃得不正常来给提个醒;在生孩子或者要临产的时候也能帮着看出来;平时还能帮着算算这群牛和每头牛到底健不健康。 内蒙古那边有个示范牧场先试用了一下数据也挺好看:用了这个技术以后,小牛仔活着的比率提升了大概5个百分点,给牛打针吃药的量也减少了20%。有专家说这次研究是把人工智能和畜牧业深度搅和到了一起。它的创新点主要在三个方面:第一是弄了个专门适合野外放牧看牛的多行为识别框架;第二是搭了个适合装在移动设备上、效率又高的轻量模型;第三是搞了个中国草原环境下肉牛行为的开源数据集。 这些成果不光是补上了以前的缺项,还把算法、数据还有系统这一套完整的东西都给串起来了。现在咱们国家正在使劲推进农业现代化。农业农村部定的那个《“十四五”全国畜牧兽医行业发展规划》也说过要大力发展智慧畜牧,把物联网、人工智能这些新技术跟畜牧绑一块儿用。 这次突破的智能识别技术,就好比给四足的放牧机器人安上了一双“智慧的眼睛”,让它们能自己看出牛群的状态、想清楚牛要干嘛的想法。这就为以后搞那种能“感知-决策-执行”一体化的智能系统打下了底子。从以前“跟着牛屁股后面跑”到现在“看着数据来管理”,这项技术正在重新定义咋养牛这事儿。 以后要是MASM-YOLO在更多的牧场用起来了,咱们国家养牛的事儿肯定会越来越精细、越来越聪明。科研团队说接下来还要继续研究群体是怎么动的、怎么认出每头牛身份这些问题。同时也得加强跟那些做装备的厂家合作,把这些成果实实在在地用到草原生态保护和生产好的畜产品这些更多的地方去。 最后就是为了保障国家粮食安全、推动乡村振兴出力呗。