2024年4月，“天工1.0 LITE”发布了，它有20个自由度，是全球第一个能像人一样跑步的全尺寸机器人。到了同年8月，又出了“天工1.1 PRO”和“天工1.2 MAX”，自由度增加到了42个。紧接着2025年4月，“天工2.0”也来了，这是中国第一个能在复杂地面上自适应行走的机器人。 这次发布的是具身天工3.0，它是行业里第一个实现触物交互、全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。昨天，北京人形机器人创新中心把这个新一代的通用机器人平台给亮了出来。演示的时候，一台身高约1.69米、体重62千克的黑白配色机器人给观众展示了单手支撑翻越约1米高障碍的能力。这个动作做得流畅又稳定。不光能翻墙，它还能翻跟头、颠乒乓球、跳舞呢。 回顾这一系列的发展，每次迭代都有明显进步。具身天工3.0之所以这么强，是因为它搭载了自研的“慧思开物”通用具身智能平台。早期的机器人只能在平整地面上慢慢走，而这个版本装上了高扭矩一体化关节，让它有了更强的肢体爆发力和本体稳定性。这样一来，它就能在崎岖不平的复杂环境里保持平衡了。 除了性能提升，这次的具身天工3.0也变得更开放了。硬件上给留了很多拓展接口，支持各类工具接入；软件上基于“慧思开物”平台生态，提供了开发文档、工具链还有低代码平台，还兼容主流通信协议。合作伙伴不需要重新造轮子就能做定制开发。 提升性能和开放性都是为了让它能更好地服务于精准可靠的工业应用。技术团队演示了它在模拟工厂里的操作能力，它能翻墙、做高爆发动作，还能弯腰捡东西、转身跪地作业，就算在狭窄空间里也能保持稳定操作。 未来的计划是利用这个平台和技术中心的优势，联合产业链伙伴一起推进人形机器人在更多领域落地应用，推动人机协同发展进入新阶段。