大家都知道，今年春晚在四川宜宾有个分会场，那儿的舞台上可热闹了，出来一群黑科技家伙，特别有看头。你看那上百台四足机器人，居然变成了国宝大熊猫的样子。这些“机器大熊猫”长得胖乎乎的，可爱极了，在舞台上摇摇摆摆、晃晃爪子的，动作做得特别像真的大熊猫。这机器狗“MagicDog”一变身，就不光是外表变了，对设计师来说可就是个大考验了。 因为大熊猫的头比较重，所以机器狗的重心和运动惯量都变了。设计师们就得重新给它算好动力学模型和运动控制参数，不然它可能就走不动路了。在镜头里仔细看你会发现，这些机器熊猫还能自然地歪头转圈圈。为了做到这点，工程师们给它的本体上加了个三自由度的头部驱动方案。 这就像是在给它的脑袋、外面穿的熊猫皮还有电机模组搭了个桥，让它们能一起协调工作。不光动作要做得好，还要跑得动、跳得动。一直跑着跳着对驱动系统压力可大了，外面又盖了一层皮散热也不好。团队就通过优化电流管理和功率控制的办法，让机器在高负荷下也能稳得住。 而且同时上场的有上百台机器人，它们都得听指挥。为了不卡壳或者掉帧，设计师把整个动作拆分成标准姿势和时间点来指挥大家干活。这次不仅有扮成大熊猫的机器人，还有会干活的“捞面师”。它们会把面条捞起来控水再倒下去；还有当“送餐员”的机器人，把宜宾燃面稳稳当当地送到老人手里。 这么多不同身份的机器人一起配合演出，把多机协作的场面直接搬到了春晚舞台上。让全球观众都能看到机器人真真切切走进了我们的日常生活。