当前,全球制造业正加速迈向智能化,工业机器人需要处理的工件种类越来越复杂;玻璃制品、软包电池、异形金属件等易损工件,对夹持设备的力控精度提出了更高要求。传统气动夹爪难以实时调压,容易造成工件破损;普通电动夹爪虽能做位置控制——但缺少动态反馈——难以胜任高精度作业。
从“能动起来”到“能稳住、能感知、能适配”,机器人末端执行器的升级,映射出制造业向高端化、智能化发展的现实需求。抓取看似只是产线中的一环,却常常决定效率与良率的上限。以力控为代表的关键技术加速应用,将推动自动化从“可用”走向“好用”,也为我国智能制造夯实更稳健的基础能力。