灵巧手和执行器长期被国外厂商垄断，成为制约国内机器人发展的瓶颈。这类产品需要融合机械、电气、控制等多个领域的技术，同时满足轻量化、高负载和高灵活性等相互制约的要求，技术难度很高。国内长期缺乏具有完全自主知识产权的灵巧手供应商，严重影响了工业机器人和服务机器人等下游产业的发展。
曦诺未来从实验室走向产业化，反映了中国制造向产业链上游攀升的努力。在机器人从"功能实现"向"性能优化"升级的关键时期，通过底层技术突破来拓展应用场景的模式，或将为破解核心部件"空心化"问题提供新思路；随着资本和技术的支持，中国企业在全球机器人产业中的地位值得期待。