3月5日，罗云鹏在深圳先进技术研究院了解到，徐天添团队和中国医学科学院阜外医院的潘湘斌团队联手干成了一件大事。他们把钕铁硼颗粒做成磁响应材料，又用乙烯-乙烯醇共聚物的二甲基亚砜溶液当基载液，弄出了一种能个性化适配所有左心耳类型的Magnetofluids机器人。 这种新技术把心脏左心耳封堵从“固体适配”直接带到了“流体完全封堵”的新阶段，还解决了封堵周围漏、器械相关血栓这些核心痛点。为了弄清楚该怎么驱动物体，他们先通过仿真和体外实验确认了合适的外部磁场参数。为了促进心内膜生长，团队还创造性地往里面加了聚乙烯醇粉末来调控磁流体。 给这种机器人做实验的时候，研究团队把它塞进了8头巴马猪、30只SD大鼠还有比格犬的身体里看效果。结果发现不管是在哪个物种身上做介入手术，都没发现明显的出血和心率异常。用3D重建一看，机器人确实能彻底堵住左心耳，避免了血栓形成，特别适合那些长得很复杂的左心耳形状。 等磁流体机器人在猪模型里待上2到10个月后，固化的表面会长出一层光滑完整的心内膜。解剖学检查显示那里没有器械相关的血栓，也没有伤到心肌。这些证据都证明了这种技术很安全也很有效。 下一步的计划是进一步研究封堵后心内膜怎么长出来的机制，还要看看它能不能更长期地安全使用。一旦把这些问题都解决了，这个新型磁流体就有望真正进入临床治疗环节。