深圳特区报记者焦子宇负责撰写文字报道，叶雨楠负责图片拍摄。在吴均峰教授的带领下，香港中文大学(深圳)的一个团队在这个暑假中努力攻关，给水下机器人配备了一种可以穿过浑浊海水的“透视眼”，这项成果使得机器人能在海底环境中精准避障、自主导航并执行任务。这个项目由数据科学学院计算机科学专业的学生们参与。 他们在距离港中大(深圳)约10分钟车程的阿宝工业园区里建造了一个实验室。实验室里有一个方形试验池，里面模拟了海底环境，有3D打印的礁石和海洋生物群落。这个系统能模拟不同浑浊度的水下环境，并提供高质量的深度图像和模拟声呐数据，为验证水下机器人的感知、定位和导航算法提供仿真基础。 学生们给水下机器人安装了智能感知系统，让它能在1米深度以下和10米深度以上都能行动自如。赵洪旭博士和徐鉴恒同学在实验室里调试水下传感器，确保整个平台精确运行。徐鉴恒觉得假期在实验室里是值得的，因为解决真实问题能提升能力。 从西安电子科技大学毕业后来到这里的张腾飞也认为假期在实验室里做科研比度假更“舒服”。他觉得港中大(深圳)的学术条件和氛围很好，吸引了很多年轻人前来参与科研工作。 除了吴均峰教授团队之外，还有一些其他参与者：赵洪旭博士、徐鉴恒同学、张腾飞同学和焦子宇记者。这个项目还涉及GB单位的数据存储量，还有香港中文大学、深圳特区报、西安电子科技大学等机构或组织。 吴均峰教授表示未来水下机器人不仅要“看得清”，还需要具有交互能力和决策能力。他希望未来这些机器人能在海洋抢险救援、水下勘探考古等多样化场景中发挥作用。