上纬启元团队攻克机器人核心技术难题

北京青年报记者在2月13日获得消息,北京大学董豪教授带领的上纬启元团队攻克了机器人核心技术难题,让机器人不再是“路痴”。这一研究让机器人能像人脑一样理解空间,实现了从“实验室玩具”到“生活助手”的跨越。团队提出了一套评估机器人空间感的标准,研发了全新的导航模型。这个模型让机器人能看见物体,还能判断位置、距离和方向变化。研究成果发表在机器人领域顶会ICRA2026上,在真实场景测试中表现出色。搭载这个模型的机器人在办公室和校园中成功执行了复杂指令,成功率大幅提升。这不仅解决了机器人迷路的问题,还为行业提供了衡量与提升空间智能的标尺和路径。未来,这种聪明的机器人将给我们生活带来便利。 这种技术在各个领域都有应用潜力。在家庭中,扫地机器人能沿墙根、绕家具清洁;管家机器人能听懂指令并帮你取放物品。养老陪护场景里,机器人能搀扶老人并感知环境以避免碰撞。在酒店和商场里,导引机器人能准确带客到达指定位置;送货机器人能把物品送到具体角落。在工业物流中,搬运机器人能灵活理解货架位置并提升效率。 这项研究还为整个行业提供了指导方向。上纬启元团队正在推动技术落地应用,把这项成果转化为生活中的实际帮助。他们希望给人们提供可靠、聪明的伙伴,让智能服务机器人真正走进真实场景并服务于人们的生活。