话说，小米战投这个大佬，还真是给杭州一家叫曦诺未来的公司砸了钱呢。这家公司是2024年底刚成立的，主要搞高自由度灵巧手、微型电缸还有高扭矩密度一体化关节模组这些东西。人家自己就有从机加工到组装测试的一整套生产线，电机、电控、减速器、丝杠还有算法这些核心技术全都是自己搞出来的，国内像这样的供应商不多。这种灵巧手产品特别看重软硬件的结合，要的就是那种既轻又能干的手感。 曦诺未来一上来就定了高自由度腱绳的路子，去年8月还推了一款全球首款全自研的量产款XynovaFlex1。这玩意儿有25个自由度，手掌才380克重，能举起30公斤的东西，单指指尖的力量还能达到20N，拿出来就是市场上最轻的一个，力气却是最大的。到了2026年，他们打算搞个XynovaFlex2，把控制算法和感知系统再优化一下。他们的运控算法框架挺厉害的，用强化学习、模仿学习和真实数据训练出来的，专门对付那种非线性指关节建模和控制精度的问题。 为了大规模生产，他们还招了不少消费电子和汽车行业的老司机进来管生产和供应链。新工厂马上就要开始量产爬坡了，年底大概能造出超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸。 这次融资是2026年3月19日搞定的Pre-A轮，融了数亿元呢。除了小米战投这个老股东又追加了投资外，东方嘉富也跟着加码了。领投的是某知名互联网巨头，财通资本、毅达资本、浙大友创这些机构都有份。这次的独家财务顾问是光源资本。 其实这次融资的消息是在2026年3月传出来的。这个数字是1万多台灵巧手加上20万多个微型电缸的产能。 这次融资之后啊，公司以后发展的路就更宽了，工厂作业、商用服务、家庭劳动这些领域都能用上他们的产品。随着技术越来越厉害，他们在全球机器人市场肯定能站稳脚跟的。