广州小鹏汽车科技有限公司宣布了一项新的专利，涉及机器人步态调整方法、装置、设备和存储介质。天眼查的知识产权信息显示，这个新专利在最近才公布。这项技术主要解决智能机器人在复杂地形上行走的问题。具体来说，它能帮助机器人更好地适应楼梯等地形。根据专利摘要，这项方法的第一步是获取仿人机器人脚部的目标采样点，包括它们的坐标值和地形高程数据。然后，根据这些数据计算机器人的落脚点回报值。接下来，获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，再结合坐标值计算踢台阶回报值。最后，根据这两个回报值对机器人进行步态调整。这项技术给仿人机器人提供了更精准的控制，让它在楼梯等复杂地形中自主运动时更加稳定和适应。这样一来，这个专利给小鹏汽车在智能机器人领域又带来了重要突破。