二代草莓采摘机器人

汪小旵教授带领的南京农业大学团队搞出了二代草莓采摘机器人，这个大家伙在南京市江宁区丰硕农场的大棚里干活呢。它用深度相机把周围环境扫一遍，专门盯着成熟的草莓，躲开那些没熟的或者被挡住的果实。主控机拿准了位置，指挥机械臂慢慢伸出，爪子轻轻把草莓包起来，再像人一样拽一拽，把梗扯断。这一整套动作做完了，它就把草莓稳稳放进收纳篮。汪教授说以前人工采草莓太费劲，碰到遮挡或者果皮太嫩的时候特别容易坏。这次他们搞了三项新招：用柔性硅胶做的仿生软夹爪，能抱住大小不一的果子；还复刻了人那种“拖一拖、转一转”的动作让草莓自然脱落；另外用了YOLOv12深度学习模型来识别果实，处理遮挡问题。经过田间试验下来，这个机器人每20秒就能摘一个草莓，成功率达到了84%，损坏率也大大降低了。汪教授觉得这东西不光能摘草莓，还能用来对付番茄、樱桃这些软质果蔬，以后要是再加上自动分类和包装功能，能给种地的人省不少人工成本。