齐桓公这一仗打得可真是风光，九次会合诸侯，把天下都给统一了，霸业达到顶峰，成了公认的霸主。当年他帮周天子平了楚国的乱子，硬是把楚王给逼到了墙角，让人家低头认错，还得答应向天子称臣，定期进贡。打了胜仗，心里得意得很，齐桓公带着大军就回了齐国。 可这时候楚王心里头可不痛快，他觉得天下哪能有两个大王？他觉得自己这楚国才是正统，那齐国的称号说白了就是个空架子。按朝廷定的规矩看，他连个楚公都不算，顶多也就是个楚子。心里那股不服气劲儿上来了，楚王对自己的处境特别郁闷。 到了公元前655年夏天，齐国、宋国、鲁国、郑国、陈国、卫国、许国、曹国这八国诸侯凑到一块儿开大会，就是历史上有名的“首止之会”。齐国仗着势力大、名声正，天子也没辙，只好把太子姬郑给请出来跟大家见了一面。齐桓公一看见太子，赶紧跪下磕头。太子赶紧客气地推让着说不敢当，可齐桓公笑着说：咱们这些做臣子的见了太子，就好比见了天子本人一样，哪敢不行礼？ 当天晚上，太子姬郑跟齐桓公商量说自己想当国君，齐桓公就拍着胸脯保证：放心吧，我会跟大家一起帮你登上那个位子。太子一听这话心里暖烘烘的，对齐桓公感激不尽。从那以后两人结成了联盟。 谁承想周惠王对这事挺不高兴的，他偷偷给郑文公下了命令，让他去拉拢楚国支持次子姬带。郑文公拿到命令后高兴坏了，正好在这次会盟上趁机拆了齐桓公的台。齐桓公气坏了，心里还是坚信能把太子推上去。 就在大家觉得没啥戏的时候，郑文公的儿子偷偷跑来找齐桓公告密了。原来啊，周惠王晚年特别宠惠后那个妃子，打算废掉太子姬郑，立惠后生的庶子姬带当继承人。太子姬郑因为母亲死得早没人撑腰，才想借齐桓公的力夺位；而周惠王却在暗地里让郑文公联合楚国去帮少子姬带上位。这时候齐国和楚国的较量到了最关键的当口。