2021年，西湖大学教授王东林带领团队成立了西湖机器人公司。他们专门搞研究，搞出了端到端的“大小脑具身大模型”。联合创始人张岳和他的技术团队在自然语言处理这块也很牛，让这套系统理解环境的能力变强了。他们自己动手写出来的GAE算法，比国际上的同类方案领先至少半年。 西湖大学孵化出来的这家公司，最近发布了一款叫“泰坦 o1”的人形机器人。这款机器人把GAE系统作为“通用小脑”给装上了。所谓的“通用小脑”，主要就是负责协调肢体运动、维持平衡。不用像传统机器人那样提前写好所有动作程序，泰坦 o1能根据实时指令立刻给出最优方案。不管遇到什么新任务，它都能快速适应。 这个系统把机器人本体的结构限制给突破了，能适应不同大小和形状的机器平台。只要给它穿动捕设备或者去操作后台，用户就可以直接操控它去完成各种动作。甚至一个人还能同时操控几十台机器人一起干活。 研发团队把这款机器人设计成是去替代人类干危险的活。消防救援、矿井勘探、高空维护这些高危场景都在它的应用范围里。为了保证在复杂环境中能稳得住，团队专门优化了抗干扰能力和动作精度。 因为操作很简单，只要不是专业搞机器人的人也能上手。这种零门槛的设计把人和机器协作的技术壁垒给大幅降低了。实验室测试的数据显示，系统对人类动作的复现延迟只有几毫秒，肢体协调性跟专业舞者差不多。 研发团队正在跟好多消防机构合作进行实地验证，给以后在高危场景大规模用积累数据。未来还打算把这个技术拓展到商业服务、教育科研、文化演出这些地方去。它那个“一对多”的操控特性特别适合大型活动的集群表演。