11月30日，付毅飞代表科技日报报道了一个重要消息：中国航天科技集团一院的海上火箭回收平台“领航者”正式交付了。这是我国首个成功交付的海上火箭网系回收平台，也是首次得到中国船级社的入级证书和法定证书。这个平台和它的配套网系回收装置将共同在海上构建一个稳定可靠的火箭回收系统。付毅飞提出了三个问题：什么是网系回收？它有什么优势？这个被称为“领航者”的回收平台有哪些技术特点？ 关于什么是网系回收，许学雷专家给出了解答。他解释说，随着可重复使用运载火箭技术的发展，国际上出现了多种回收方式。包括伞降回收、飞机式水平降落、直升机空中捕获等。不过目前世界主流的是垂直起降回收模式。这种方式需要火箭装上栅格舵和着陆支腿，让它们在再入阶段精准操控姿态和落点。 许学雷介绍说，“领航者”的网系回收就是垂直起降回收的一种变体。它的原理和舰载机借助阻拦索在航母降落类似。不同之处在于，“领航者”需要在高空布设阻拦索。当火箭降落到一定高度时，火箭上的挂钩挂在四根“井”字型绳索上完成捕获回收。 许学雷还提到了这个系统的优势：它通过与箭上回收装置高度协同，提高了捕获和缓冲过程中的成功率。通过频繁交互实现“找船”，多重关机策略保证几何关系正确，多重阻尼特性匹配实现平稳接驳等。“领航者”对火箭着陆指标友好主要是因为大部分动能和势能被地面缓冲机构吸收，降低了对箭上缓冲结构的设计要求。此外，“领航者”还能适应不同规模火箭的回收。 谈到这个平台的技术难点时，许学雷提到了几个方面：作为回收船，“领航者”需要与火箭着陆时的位置姿态高度协同。在横摇、纵摇及艏摇等指标上有着更高要求。动力定位系统要满足各个浪向下的指标要求。船体结构设计方面也面临挑战：载荷集中给船体结构设计带来困难；桁架结构高大笨重给船舶稳性设计带来困难。 据介绍，“领航者”长144米、宽50米、吃水5.5米、满载排水量2.5万吨，具有DP2动力定位能力。这次成功交付标志着我国在海上火箭回收领域取得了重大突破。