中邮证券这次对宇树G1的拆解特别深，直接把成本、设计和供应链都扒了个底儿掉，顺便还看了看行业的走势。报告说宇树把G1瞄准了商演和科研这块儿，靠着成本控得好、东西做得轻、算法也强，以后有希望大规模用起来，还能给做工业机器人的指个路。 大家伙儿看数据，全球做机器人的这股热潮那是真猛，2025年光出货量就能冲到1.8万台左右，比去年涨了508%，规模也到了4.4亿美元。在这行里头，宇树表现得挺牛，2025年出货量超过5500台，直接拿下了全球第一的位子。G1作为它家的主力机器，那可是立了大功。 基础版的G1卖8.5万元税后价，EDU版本的从16.9万一直卖到了30.9万。这机器人身高1.32米，重35公斤，基础版有23个自由度（关节活动方向），高配的最高能有43个，不同的活儿都能应付。 说到成本这事儿，G1做得特别狠。基础版整台机器的BOM成本大概是4.16万元，里头核心关节的成本占了2.75万元，加上加工费0.3万元一算，毛利率能飙到40.7%。高配的那个毛利率更夸张，直接到了63.5%到66.7%。2025年前三季度综合算下来，宇树的人形机器人毛利率高达62.9%，这说明他们在省料子方面真有一手。 供货链这块儿，宇树是自己搞研发和外面买东西结合着来的。电机、板子、算法还有灵巧手这些关键玩意都是他们自己搞出来的，把核心技术牢牢握在手里。减速器齿轮是买的美湖股份的东西，交叉滚子轴承是洛阳佰纳提供的。为了凑齐这套装备，宇树还去大疆买了激光雷达、买了英特尔的深度相机、瑞芯微的3588主控芯片、佰维内存还有江波龙存储。灵巧手也没全自己做，是从因时和强脑等厂家那边买回来的。 硬件设计上也有不少亮眼的地方。关节采用了电机加两级行星减速器再加编码器和驱动器的四合一结构，里面走电线的地方设计得比较紧凑。膝关节最使劲能有90N・m的扭矩，胳膊能提2公斤的东西，日常用着没问题。电源方面配了13串9000mAh的锂电池，能撑1到2小时不歇气儿。控制系统的基础版用瑞芯微3588芯片支撑着高配版还能上Orin NX这种狠货，算力直接堆到了100TOPS这么强。 感知系统集成了激光雷达和深度相机，再配上4个麦克风阵列，让它能听清外面的动静还能跟人互动。电线都弄成了标准规格的样子总长度还不到10米散热主要靠被动散热就够了也就主控板和髋关节用风扇吹了吹这样既凉快了成本也不高整机做得轻也是个绝活35公斤的分量是靠各种零件拼在一块还有用铝合金和工程塑料做材料达到的不过以后想再减点重估计空间就不大了。 报告最后总结了G1的六个大优点：性价比高还赚钱、身子骨轻是业内顶尖的热管理虽然想省钱但没法连续干活胳膊力气小限制了工业使用工业级机器得换直线关节才能补上旋转关节的短板最后也是最关键的硬件上没啥拦路虎但人家自己的算法才是真本事。